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[发明专利]一种齿轮传动的锁模抱闸装置-CN201710528779.8在审
发明人：陆杰玲;邓文谦 -专利权人：佛山市宝捷精密机械有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：一种齿轮传动的锁模抱闸装置，包括抱闸螺母组件和驱动装置，抱闸螺母组件包括抱爪座、第一抱爪和第二抱爪；抱爪座中心开设有导向杆孔，第一抱爪和第二抱爪相对抱合后形成圆形的腔体，该腔体与所述导向杆孔同一轴心；第一抱爪和第二抱爪均铰接于抱爪座，铰接轴水平，第一抱爪和第二抱爪的铰接处均设置有相互啮合的齿轮部，可使第一抱爪和第二抱爪在转动时同步；驱动装置的工作杆铰接于第一抱爪或第二抱爪，驱动装置通过工作杆顶起或回拉带动第一抱爪或第二抱爪，从而使相互啮合的第一抱爪和第二抱爪打开或合拢
一种齿轮传动锁模抱闸装置

[实用新型]一种可调节的锻造操作机抱爪装置-CN202020923660.8有效
发明人：潘杰;范献兵;张建诚 -专利权人：江苏金石铸锻有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自由锻造领域，公开了一种可调节的锻造操作机抱爪装置，包括一对抱爪主件和一对抱爪臂，一对抱爪主件的一端均转动连接于操作机抱钳，每个抱爪主件远离抱钳一端固定有抱爪臂，一对抱爪主件及其对应的抱爪臂呈V字形咬合装，两个抱爪主件之间靠近抱钳一端不接触；一对抱爪臂内侧均可拆卸铰接有夹持块，夹持块向两抱爪臂中间方向弯曲，抱爪臂上还设置有与夹持块接触的调节机构，调节夹持块与抱爪臂的相对位置。与现有技术相比，本实用新型通过改变抱爪臂及抱爪主件的形状，增加抱爪的夹持锻件直径，通过夹持块及调节机构，可以使抱爪装置适配不同尺寸的锻件的夹持，适应性强。
一种调节锻造操作机抱爪装置

[实用新型]垃圾桶清倒装置-CN202121842142.4有效
发明人：周爱民 -专利权人：周爱民
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶清倒装置，包括一对抱爪臂、抱爪支承架体、抱爪驱动机构和抱爪翻转机构，一对抱爪臂对称设置；抱爪支承架体用于支承一对抱爪臂；抱爪驱动机构包括分别与一对抱爪臂相连的驱动轮，以及适于驱动一对抱爪臂旋转的第一驱动器；其中一对抱爪臂分别连接的驱动轮接触相连；抱爪翻转机构包括与抱爪支承架体固连的抱爪连接座、与抱爪连接座转动配接的翻转臂，以及适于驱动翻转臂翻转的翻转驱动单元。
垃圾桶装置

[实用新型]一种汽车三点通用夹具-CN201721507345.1有效
发明人：曾祥福 -专利权人：曾祥福
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01B21/26 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种汽车三点通用夹具，包括壳体，设置在壳体上的可调节的标靶头，以及设置在壳体内部的紧固调节组件；所述紧固调节组件上设置有调节臂一、调节臂二以及调节臂三，所述调节臂一、调节臂二以及调节臂三分别与壳体一体设置的抱爪臂一、抱爪臂二以及抱爪臂三分别固定，所述抱爪臂一、抱爪臂二以及抱爪臂三上分别设置有内抱爪一、内抱爪二以及内抱爪三，以及所述抱爪臂一、抱爪臂二以及抱爪臂三上还设置有连接组件，该连接组件上分别设置有抱爪一、抱爪二以及抱爪三且设置有内外两个抱爪，满足不同使用情况。
抱爪调节臂通用夹具壳体紧固调节组件本实用新型连接组件汽车壳体内部现有设备一体设置标靶头可调节

[发明专利]一种注塑机的锁模抱闸装置-CN201710528762.2在审
发明人：邓文谦;陆杰玲 -专利权人：佛山市宝捷精密机械有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：一种注塑机的锁模抱闸装置，包括驱动装置和抱闸组件，抱闸组件自注塑机的动模板向外端依次为抱爪镶块、抱爪和驱动盘；螺母镶块自上端向下端开设有长方形的导向腔，螺母镶块固定安装于注塑机的动模板前端；抱爪容纳安装于导向腔内，抱爪扣合状态下内腔为圆筒状，抱爪包括相对设置的上抱爪和下抱爪；上抱爪和下抱爪均沿着导向腔相对上下滑动，实现开合；驱动盘对称开设有两个条形镂空，两个条形镂空的起点和终点，距离驱动盘的圆心的距离一大一小，上抱爪和下抱爪上均设有从动轴，上抱爪和下抱爪的从动轴分别滑动安装于驱动盘的两个条形镂空；驱动装置安装于抱闸组件，驱动装置驱动驱动盘旋转，驱动盘带动上抱爪和下抱爪上下滑动。
一种注塑锁模抱闸装置

[实用新型]吹制瓶装置的气动取瓶抱爪总成-CN201820300204.0有效
发明人：刘晏泽 -专利权人：刘晏泽
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吹制瓶装置的气动取瓶抱爪总成，属于吹制瓶装置技术领域，旨在解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。它采用的抱爪连座是底部为盘座、盘座的中心装有气缸轴连节的┸型抱爪连座，抱爪爪体是抱爪头体顶部爪体连板的拐臂状的抱爪爪体，制有在抱爪连座1的盘座上啮连有2‑4根均布的连腿，连腿的底部分别由抱爪转心连轴连接有抱爪爪体，抱爪爪体的爪体连板由抱爪活动连轴连接活动连片，活动连片的另一端由连片连轴连接着连片滑座，连片滑座连接固定在抱爪连座盘座底面的中心部其顶部连接抱爪连座的气缸轴连节。
抱爪爪体连座吹制瓶盘座气缸轴滑座连板聚丙烯装置技术领域聚乙烯包装容器活动连轴连接固定连接活动使用不便总成结构拐臂状中心部总成本聚酯吹制均布配装头体转心

[实用新型]一种自动海洋钻井泥浆收集装置-CN201420434454.5有效
发明人：郑永谭;张晓军;樊岩松;张延忠;王嘉波;王玉石;赵世刚;朱兴;任伟 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：该装置的动作臂液压缸两端通过销轴分别与支架和动作臂相连，支架侧面设置有护栏，支架底端连接底架，动作臂两端分别连接支架和抱爪，抱爪由左半抱爪和右半抱爪组成，左半抱爪和右半抱爪一端通过销轴连接，左半抱爪和右半抱爪通过销轴分别连接抱爪液压缸并通过抱爪液压缸的伸缩控制左半抱爪和右半抱爪闭合与打开，抱爪液压缸的另一端通过销轴连接动作臂，抱爪内壁上下均设有密封装置。
一种自动海洋钻井泥浆收集装置

[实用新型]一种自抱紧装置-CN200920315561.5无效
发明人：尚村;高志强;徐卿 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自抱紧装置，所述自抱紧装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。本实用新型的第一抱爪和第二抱爪铰接设置在安装壳体上，第一抱爪与第二抱爪之间设置有滑动装配在安装壳体上的托杆，第一抱爪与第二抱爪与托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，当工件放置在托杆上后，在重力的作用下托杆下移并通过连杆作用于两抱爪使它们抱紧工件
一种抱紧装置

[发明专利]一种导管的推进装置及内窥镜-CN202110616086.0在审
发明人：叶娟;金凯 -专利权人：杭州思康新医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种导管的推进装置，所述推进装置包括：壳体、收容于所述壳体内的抱爪和抱环；所述抱爪包括夹持部，用于夹持导管；所述抱环套设于所述抱爪的外部；当所述抱环与所述抱爪处于抱紧状态时，所述抱环与所述夹持部配合，所述夹持部相互聚拢，所述抱爪与所述抱环一起相对所述壳体向前运动；当所述抱环与所述抱爪处于分离状态时，所述抱环与所述夹持部分开，所述夹持部相互分离；所述推进装置还包括限位装置，用于限制所述抱环继续向前运动，以使得所述抱环与所述抱爪分离。
一种导管推进装置内窥镜

[实用新型]一种导管的推进装置及内窥镜-CN202121225411.2有效
发明人：叶娟;金凯 -专利权人：杭州思康新医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种导管的推进装置，所述推进装置包括：壳体、收容于所述壳体内的抱爪和抱环；所述抱爪包括夹持部，用于夹持导管；所述抱环套设于所述抱爪的外部；当所述抱环与所述抱爪处于抱紧状态时，所述抱环与所述夹持部配合，所述夹持部相互聚拢，所述抱爪与所述抱环一起相对所述壳体向前运动；当所述抱环与所述抱爪处于分离状态时，所述抱环与所述夹持部分开，所述夹持部相互分离；所述推进装置还包括限位装置，用于限制所述抱环继续向前运动，以使得所述抱环与所述抱爪分离。
一种导管推进装置内窥镜

[实用新型]潜孔锤旋挖钻机用简易抱钳-CN202020702911.X有效
发明人：李祥康;任城钰;李小敏;贺广迎 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：一种潜孔锤旋挖钻机用简易抱钳，包括底钳抱爪、抱爪一和抱爪二，底钳抱爪左端贯通其厚度方向开设有T形凹槽，T形凹槽的大径端前端至后端沿底钳抱爪长度方向分布，其小径端左端至右端沿底钳抱爪宽度方向分布，T形凹槽小径端左端开口贯通底钳抱爪的左端边缘；T形凹槽与桅杆连接部相适配，并滑动配合；抱爪一和抱爪二相对地设置，其左端分别铰接于底钳抱爪右端的前部和后部，右端通过闭合销闭合，中部形成环抱钻杆的中空区域；抱爪一和抱爪二中部连接段上分别相对应地开设有前、后端贯通的一对导向槽，一对导向块分别滑动地插装于导向槽中，导向块靠近中空区域的一端分别固定连接有接触爪，该抱钳能将钻杆定位于桩孔中心工作，保证桩孔合格。
潜孔锤旋挖钻机简易

[发明专利]一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构-CN201710698314.7有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱爪臂上安装翻转驱动电机和一个抱爪，另一个抱爪臂上安装对应的另一个抱爪，两个抱爪通过导向杆的两端连接；抱爪驱动气缸的两端分别安装在两个抱爪臂上，而定心锁定模块的一端安装在其中一个抱爪臂上另一端安装在安装座上。该机构通过更换抱爪和抱爪驱动气缸从而实现对不同大小和形状的工件的抱紧，具有很大的兼容性。该结构简单稳定可靠，抱紧定心定位的精度比较高。
一种定心双重锁定抱紧翻转机构

[发明专利]一种水下滑翔机的布放回收装置-CN201810528359.4有效
发明人：杨灿军;郅慧;吴世军;周璞哲;陈玉璐;华骁寒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机的布放回收装置，属于水下滑翔机的布放回收技术领域，包括连接至母船的起吊架，还包括相互独立且用于夹紧滑翔机的至少两个抱爪机构以及用于在回收滑翔机时连接和释放各抱爪机构的转接释放机构，各抱爪机构均通过起吊绳连接至起吊架的底部；抱爪机构包括通过销轴铰接的第一抱爪和第二抱爪；布放滑翔机前，第一抱爪和第二抱爪间设有使抱爪机构处于打开态的第一弹性件；收回滑翔机前，未连接转接释放机构的抱爪与转接释放机构间设有可释放的拉绳，使抱爪机构在回收滑翔机前处于打开状态，同时，在第一抱爪和第二抱爪的承重吊环间设置有在拉绳释放后使抱爪机构处于闭合状态的第二弹性件。
抱爪滑翔机水下滑翔机布放释放转接回收回收装置弹性件起吊架拉绳闭合状态承重吊环销轴铰接可释放起吊绳未连接夹紧母船

[发明专利]自由抓取装置-CN202110924211.4在审
发明人：杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种自由抓取装置，包括支撑架、驱动机构和抱爪机构，支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体，支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，驱动机构包括左电推杆和右电推杆，左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构，左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构，锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成，也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成，左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪，右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪，本发明结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
自由抓取装置

[实用新型]自由抓取装置-CN202121882580.3有效
发明人：杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种自由抓取装置，包括支撑架、驱动机构和抱爪机构，支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体，支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，驱动机构包括左电推杆和右电推杆，左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构，左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构，锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成，也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成，左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪，右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪，本实用新型结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
自由抓取装置

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